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1.机器人的构成
是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是 -个关节点或坐标系(见图1)
二.FANUC机器人的构成
1. FANUC机器人软件系统
Handling Tool用于搬运
Arc Tool用于弧焊
Spot Tool用于点焊
Sealing Tool用于布胶
Paint Tool用于油漆
L aser Tool用于激光焊接和切割
2. EANUC机器人硬件系统
1)机器人系统构成(见图2)
2)机器人控制器硬件（见图3）
三.示教盒TP
1. IP的作用
1)点动机器人
2)编写机器人程序
3)试运行程序
4)生产运行
5)查阅机器人的状态(1/0设置，位置，焊接电流)
2.认识IP上的键(见图4)
4.TP的显示屏（见图6）
安全操作规程
1.示教和手动机器人
1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3)在按下示教盘.上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5)机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
2.生产运行
1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3)必须知道机器人控制器和外围控制设备.上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
来源：网络
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