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1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽
2)工具准备:羊角榔头,撬棒
3)先拆木箱项盖,再拆木箱四周(注意钉子伤人)
二)搬运机器人
1)安全措施准备:手套,工作鞋，安全帽
2)工具准备:活动扳手2个,斜口钳，安装用螺栓(与机器人型号有关)
3)设备准备:叉车(2吨以上)或行车(2吨以上)
4)组合使用2个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉(参见图1,图 2)
5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置(参见图3)
三)安装机器人机械本体
1)安全措施准备:手套,工作鞋，安全帽
2)工具准备:内六角扳手，安装用螺栓螺母及垫片(与机器人型号有关) .
3)将机器人安装在地板或底座上(参见图4).
四)机器人上电
1)安全措施准备:手套,工作鞋，安全帽,空置机器人电源电缆插头
2)工具准备:万用表,内六角扳手,十字螺丝刀,夹线钳,金属接头,电工胶带,扎带
3)电源电缆准备:四芯线(单芯2.5mm2以上)
4)电源准备:交流3相电源(火线+地线,不需要零线),具体电压参看控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet叻率视机器人型号进行确认(参见图5,图6)
7)将RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS等电缆的HARDIN插头插在机器人底座相应的插座上并扣好.将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上.参见图10,图11)
见图13,图14)
10)使用万用表在BRAKER.上装头处量取线电压和相电压,确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet中的数据一致， 线电压的上下限应为额定电压的10%(参见图15)
11)释放操作箱和示教盘的急停按钮(参见图16,图17)
12)接通机器人电源,将机器人的BRAKER置于ON，按POWER ON按钮给机器人通电(参见图18,图 19)
五)确认机器人状态
1)工具准备:Memorycard(参见图20)
2)通电后，如果示教盘显示
SRVO-006 Hand broken, 顺序选择
MENU>NEXT
PAGE>S YSTEM→CONFIG→Hand
broken> <*GROUP*> - > ENABLE
改为DISABLE;参见图21,图22)
来源：网络
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