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SRVO错误代码( ID=11 )
SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET (重启)。
SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop
可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。
解决方法:松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released
可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
解决方法:按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。
SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因:在操作面板的电路板 上的接线板上,
在FENCE1和FENCE2信号间没有.
建立联系。当安全门连接上,保护门被打开。
解决方法:在FENCE1 和FENCE2信号间建立联系，然后按下reset键。当安全门连接上后在开始工作前关闭此门。
SRVO-005 SERVO Robot overtravel
可能原因:轴线上的硬件研制开关被绊住了。
通常，机器人的相对每根轴的移动是不会超过*大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将
其设置为超行程状态。
解决方法: 1. 检测电力供应设备上的保险丝( F4)。 如果被烧断，则更换保险丝。
2.调用超行程松开界面
[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行程轴。
3.按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
4.按住shift 键和执行慢速进给，把超行程的轴移到允许移动的范围内。
5.对于用B柜的模型， 检查紧急制动控制电路板上的保险丝
(F2),如果被烧断，则更换保险丝。
3. 更换紧急制动控制电路板。
SRVO-006 SERVO Hand broken
可能原因:安全把手断开。如果没有找到断开的把手，那么，很有可能是机器人连线信号HBK为“0”伏。
解决方法: 1. 检查电力供应设备上的保险丝( F4)。 如果被烧断，则更换保险丝。
2.按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
3.按住shift 键,通过慢速进给把工具定位到工作区域。
a更换安全把手
b检查电线
SRVO-007 SERVO Extemal emergency stops
可能原因:
按下了外部紧急制动按钮。
在操作面板的电路板上的接线板上,在EMGIN1和EMGIN2 信号间没有建立联系。
解决方法
如果使用外部紧急制动，清除错误源并按
RESET. .
屏幕截图Alt + W
急制动，检查EMGIN1和EMGIN2信号间的连线。
SRVO-008 SERVO BrE 屏幕识图Ctrl+ Alt+o
可能原因
屏幕录制Ctrl+ Alt+ S
险丝烧断。
解决方法
控制印刷电路板上的LED(FALM) 看保险丝是否截图时隐藏当前窗口
SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm
可能原因:气压警告表示有缺陷。 如果气压警告没有被探测到，那么，可能是机器人连接线的PPABN信号为”0”伏。
解决方法:如果气压警告没有被探测到，则查看电线。
SRVO--010 SERVO Belt broken
可能原因:
机器人信号输入( RDI[7]) 芾断裂
解决方法:
1.如果发现是带断裂，则修理芾,然后按reset键。
2.如果发现带是正常的，机器人连接线上信号 RDI[7]可能异常。 查看电线。
3.检查系统变量$PARAM_ GROUP.SBELT. ENABLE.
SRVO--011 SERVO TP released while enabled
可能原因:操作面板 上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。
解决方法:
重新连接教导盒线以继续操作。
SRVO--012 SERVO Power failure recovery
可能原因:
正常电源启动(热启动)
解决方法:
这只是个提示。不用特殊做些什么。
SRV0--013 SYSTEM Srvo module config changed
可能原因:电源重启 (热启动)时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的
DSP
模块中的配置文件被修改。
解决方法:
用冷启动的方式启动电源。
SRVO--014 WARN Fan motor abnormal
可能原因:控制设备中的风扇马达异常。
解决方法:
检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。
SRVO--015 SERVO System over heat
可能原因:
控制设备的温度超过标定值。
解决方法: 1. 如果环境温度比标定温度( 45摄氏度) 高的话，改善通风以降低环境温度到标定温度内。
2.检查风扇是否工作正常。如果异常,检查风扇马达和风扇马达连接线。
如果有什么问题的话，及时更换。
3.如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件。
来源：网络
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