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随着机器人技术的不断发展和成熟，制造业发生了巨大的变化。工业机器人逐渐取代了人类劳动，其应用已从汽车工业扩展到电子、食品等其他领域，彻底改变了传统工业的生产方式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器更新已成为时代的*大趋势。
工业机器人的发展趋势是从汽车工业延伸到电子工业、金属工业、化工工业、塑料工业和食品工业，并逐渐渗透到消费领域。上海法纳科机器人有限公司总经理钱晖在2018世界机器人大会上表示，机器人越来越智能化，从*初的视觉机器人到引入力感传感器，新一代机器人在认知和决策方面取得了很大进步。
机器人知名度不断提升
机器视觉在工业机器人中得到了广泛的应用。根据钱晖，工业机器人视觉有三种类型：二维视觉、三维视觉和使用广域传感器技术的三维视觉。这些技术使工业机器人能够识别物体的位置、大小和颜色，包括存储在空间中的位置。机器人获得了对翻转环境能力的感知。
在三维视觉下，机器人功能进一步扩展到拾取杂乱的堆叠工件，不再需要工人在装配线上安排工件。具有视觉的机器人可以快速检测现有工件，然后识别其位置。除了视觉外，机器人还需要感知周围的力，特别是在组装和接触的过程中，判断对物体施加了多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。
协作机器人大量进入生产线
协作机器人已成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业，机器人将需要与人合作，以便更好地执行一些复杂的任务。然而，协同的机器人的要求比常规机器人更高。 钱晖的介绍，合作发那科机器人有三个安全功能：**是停止触摸功能，机器人接触到的人或其他外部物体接触时的感觉接触力，机器人可以自动停止。第二个功能是避免让步，这是给工作腾出的空间和其他设备使用。三是在压力下回滚功能的触控如果当工作人员可以自动回滚机器的联系，以确保手不会被粉碎，或将不会受到伤害。
协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，逐渐被引入工厂制造环境。更多的应用场景正在探索中。目前，FANUC已经推出了多个合作机器人。FANUC的协作机器人与其他协作机器人不同，*大的人体载荷为35KG，能够进行重件搬运、部件装配等工作，此外，FANUC为机器人配备了视觉和力传感器，使机器人在与人合作时更安全。
探索大型工业机器人未来
在世界机器人大会上，法纳科展示了一个巨大的机器人，该机器人可以在车辆组装后提升一辆完全组装好的汽车，用于未来的运输。在过去，汽车处理可能需要其他变速器或人类驾驶到展厅，在那里，机器人可以抓住汽车，并把它放在展厅。
发那科拥有超级机器人进入发展计划，并推出了世界上*大的机器人超载负荷高达2.3吨，可以携带一个大空间大对象，作为整个汽车。这是一个人或其他机器人无法在过去做。利用这样的大机器人的出现，其它方案将得到进一步探索出来，从而解决当前不足低负荷的工业机器人的问题。
作为全球工业机器人的领导者，FANUC在自己的工厂使用机器人进行24小时无人操作。FANUC工厂的大部分工作是由机器完成的，而工人更多地从事调整、维护、维护，包括规划。针对工业物联网的*新发展趋势，FANUC提出了零停机（ZDT）的概念，即通过机器与云的连接，为分布式机器人设备提供远程服务，包括故障预警、预防性维护和远程优化。同时，FANUC正在利用工业互联网为全球用户提供远程智能服务。
来源：网络
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