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Fanuc已经在中国推出了两款SCARA机器人sr-3ia和sr-6ia。SCARA机器人适用于消费电子、汽车零部件、塑料制品、食品、饮料、家用电器、医疗器械制造等行业，能够完成高速搬运、组装、包装等工作。
机器人小巧轻便的设计两者，这节省了空间，也便于系统集成连续高速操作，并且还确保了在高速运行状态下具有高的定位精度的两个特点。
机器人的两种不同的规格，以满足不同客户的不同需求。上海Fanuc自动化PCBA检测系统（图2），使用SR-3iA机器人自动装卸PCBA的检测器。机器人可以具有多个装载和卸载机的应付被检测到，一个机器人，并**地定位通过视觉识别传入的。使用视觉功能，从而使机器人能够在不设计复杂的机械定位装置，多种工件的不同尺寸大小的响应。
SCARA机器人共有4个电机，但是仅J3轴的电机有制动器单元。机器人的J1轴手臂与J2轴手臂在静止状态下可以被手动推动。而要手动移动机器人前部手腕，则需要在机器人通电情况下按下位于机器人的J2轴手臂顶部的白色按钮（图3），让J3轴的制动器单元失效。这样的设计便于当机器人在发生错误的情况下，用户可手动推动机器人回到安全位置SCARA机器人本体集成了气管、电磁阀并留有EE接口，便于系统集成并为客户降低成本。
FANUC专门为SCARA机器人新开发了R-30iB Compact Plus控制柜（图4）。相比于R-30iB机器人控制柜，R-30iB Compact Plus的体积消减了62％节省了宝贵空间，内部集成了视觉处理单元、力传感器接口、传送带跟踪功能、现场总线连接等丰富的接口。通过使用R-30iB Compact Plus的iRProgrammer软件接口用户可以不选购示教器，通过PC、平板电脑等即可完成机器人的一般操作示教任务。
FANUC SCARA系列机器人重量轻，易于安装和维护.该机器人配备了带有CE/NRTL认证的R-30iB CompactPlus控制器，以方便用户在全球范围内部署，而不会产生额外的成本。操作的易用性，还可以节省用户学习成本..在可预见的未来，它将在工业自动化中发挥重要作用，为客户提供经济实用的选择。
来源：网络
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