Fanuc机器人paintpro是一个图形化的离线编程解决方案,它简化了喷涂机器人的路径教学和喷涂工艺开发。Paintpro由FANUC设计用于创建路径,FANUC robotics的painttool应用软件可以使用这些路径。
操作个人电脑,图形绘制区域选择,可以在多个渲染方法之间进行选择。采用油漆车间的行业术语和参数可以自动创建一个机器人路径。 PaintPRO机器人路径可以被验证,或者下载到运行FANUC Robotics的PaintTool验证的控制器。
特性
PaintPRO Navigator是一个向导,它按照推荐的执行顺序在一个单独的窗口中显示PaintPRO的属性。提供灵活的点对点指导,类似于教师的使用..
参数可以由用户进行修改:
● 油漆轨迹间距
● 油漆喷幅叠加
● 油漆喷幅宽度
● 油漆预设值
静电喷涂高压预置值
● 雾化器方向
● 机器人**速度
帮助用户正确地将Paint workcell校准到实际的机器人和工件。
路径分析器
逐点跟踪整个运营周期..确定整个周期的时间和由于程序更改而产生的影响。
AVI生成
录制模拟,需要在PaintPRO不能重复运行模拟,您可以打开AVI文件审计模拟。
模拟机器人路径回放的工作单元
路径跟踪
机器人刀具中心点的实际路径可以显示在车身工件上,以验证所绘制区域的位置、刀尖沿路径达到的速度以及角部的加速度。
使用节点编辑器的单节点和多节点编辑功能
碰撞检测
仿真,机器人之间的碰撞可被显示/雾化器单元与任何实例。
雾化器和主体之间的碰撞突出显示
不需要CAD数据
如果不能使用初始图形(IGES)格式的表面CAD数据,Paintpro有一个内置的实用程序来生成CAD数据。
来源:网络
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