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2.选择***项，按F2DETAIL，进入Tool1中设置Valve1（第三项夹头数量根据抓手的夹头数量设定，检测开合选择YES，延迟时间设置1500ms，配置需要注意的是夹头和顶销是分开的，检测开关和顶销设置为阀1，夹头设置为阀2），如图所示：
3.设置完成后，按F3应用，之后按F5config进入配置界面，选择***项，按F4选择Clamp1open,第二项会自动生成Clamp1closed有几个夹头分配几个相对应的开合信号，如图所示：
4.配置后，按F2信号匹配，选择***项Clamp Inputs按F2，配置夹头输入信号，选择第二项Part Present Inputs按F2，配置检测开关的输入信号，选择第四项Valve Outputs,配置夹头输出信号，如图所示：
5.配置完成，按MENU选择I/O进入DO界面，测试夹头的开合。
来源：网络
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