按MENUS键，选择 I/O中的Digital,如图所示：——发那科机器人



进入DI/DO页面后，按F2 config配置所需的信号,如图所示：

选择Range，指定信号分配的范围,以螺柱焊为例，通用标准分配的是417—448。
 

输入Rack（根据你连接的网络来定，D网输入82，E网输入89）Slot （E网根据接口定义，D网根据你连接的MAC定义）和Start point（一般设置为1，根据信号在此信号接口中所占据的位置定义）合适的值。以螺柱焊为例，Rack输入82，Slot输入17，Start point输入1。
 

当输入的数据有效，Status栏会显示PEND。若无效则显示INVA。
 

设置完成，重启机器人即可。
 

来源：网络

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