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详解:FANUC机器人如何建立 part carrier和跟踪参数?
发布时间:2020-07-28        浏览次数:243        返回列表
 1) 打开 Cell Browser

2) 点击 Fixtures

3) 右键点击 Generic Simple Conveyor

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4) 选择 Generic Simple Conveyor Properties

5) 将名字改为 Overhead Conveyor

6) 将 Overhead Conveyor X 方向的 Size 改为 127mm

7) 将 Overhead Conveyor Y 方向的 Size 改为 4267mm

8) 将 Overhead Conveyor Z 方向的 Size 改为 76mm

9) 将 Overhead Conveyor Z 方向的 Location 改为 3028mm

10) 点击 OK 关闭对话框

11) 双击 Part Carrier

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12) 点击 Link CAD 栏

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13) 将 X 方向的 Size 改为 40mm

14) 将 Y 方向的 Size 改为 40mm

15) 将 Z 方向的 Size 改为 1066.8mm

16) 在 CAD Location 部分,将 X 方向的值改为 1960

17) 在 CAD Location 部分,将 Z 方向的值改为‐603.871

18) 点击 OK 关闭对话框。

19) 在 Cell Browser 上右键点击 Part Carrier

20) 选择 Add Link—Box

fanuc机器人

13) 将 X 方向的 Size 改为 40mm

14) 将 Y 方向的 Size 改为 40mm

15) 将 Z 方向的 Size 改为 1066.8mm

16) 在 CAD Location 部分,将 X 方向的值改为 1960

17) 在 CAD Location 部分,将 Z 方向的值改为‐603.871

18) 点击 OK 关闭对话框。

19) 在 Cell Browser 上右键点击 Part Carrier

20) 选择 Add Link—Box

21) 在出现的对话框中将名字改为 Part Carrier Extension 1
22) 点击 Link CAD 栏,

23) 将 Scale 部分的 X 方向数值改为 40mm

24) 将 Scale 部分的 Y 方向数值改为 40mm

25) 将 Scale 部分的 Z 方向数值改为 295mm

26) 将 CAD Location 部分的 Y 方向数值改为 5.6mm

27) 将 CAD Location 部分的 Z 方向数值改为‐1053mm

28) 将 CAD Location 部分的 W 方向数值改为‐45degrees

29) 点击 OK 关闭

30) 在 cell browser 中,右键点击 Part Carrier Extension 1

31) 选择 Add Link—Box

32) 将新出现的 BOX 名字改为 Part Carrier Extension 2

33) 点击 Part Carrier Extension 2 的 Link CAD 栏

34) 将 Scale 部分的 X 值改为 120mm

35) 将 Scale 部分的 Y 值改为 76.2mm

36) 将 Scale 部分的 Z 值改为 1066.8mm

37) 将 CAD Location 部分的 Y 值改为‐3mm

38) 将 CAD Location 部分的 Z 值改为‐274mm

39) 将 CAD Location 部分的 W 值改为 45degree

40) 点击 OK 关闭对话框。

41) 双击 Direction Indicator

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42) 在出现的对话框中,根据你自己的需要改变参数:Scale,location 等。

43) 打开 cell browser

44) 双击 ,打开属性界面。

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45) 在 General 栏上的 Tracking 部分把数值改为 900mm。

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46) 点击 Boundaries 栏

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47) 将 Boundary Set 10 的 Upstream 数值改为‐1100mm。

48) 将 Boundary Set 10 的 Downstream 数值改为 1100mm。

49) 点击下拉菜单,将 Boundary Set 9 的数值设置。

50) 设置其他的 Boundary Set 的数值。

51) 点击 OK,关闭对话框。

来源:网络


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