在FANUC系统PMC信号状态画面下,可以通过系统自带的“强制”功能,实现对某一PMC信号的强制打开与关闭,在进行设备调试时使用较为方便,那么可以使用LADDER III软件进行在线PMC信号强制吗?
使用LADDER III软件也是可以实现在线强制PMC信号的,具体操作步骤如下:
1.参考笔者之前文章“FANUC 如何使用LADDER III软件在线监控梯形图”进行LADDER III软件与CNC通讯,通讯完成后进入到在线PMC监控状态;
2.点击软件菜单栏中的“Diagnose(诊断)”按键,在下拉菜单中选择“Signal status(信号状态)”进入信号状态监控画面;
3.在信号状态监控画面下,左侧菜单栏中显示当前设备所有PMC地址,本文以强制地址R0.0为例,点击左侧“R”地址后,右侧状态栏自动弹出相关R地址的当前监控状态,显示“0”与“1”两种状态,与CNC画面中PMC状态信号画面一致;
4.选中需要强制的地址,如地址R0.0,点击鼠标右键,在弹出的画面中选择“Mode select(模式选择)”在弹出的子画面中选择“Force(强制)”;
5.此时光标背景色变为红色,代表已经进入到强制模式,选中需要强制的地址,如R0.0,后继续点击右键,在弹出的画面中选择“Signel Change(改变信号)”,在子画面中继续选择“On(打开)”;
6.此时地址R0.0已经被强制打开为“1”,若要强制关闭信号则需重复上一步骤,选择“Off(关闭)”即可;
7.在CNC系统PMC信号状态监控画面下,地址R0.0也已经显示为“1”。
以上为使用LADDER III软件进行在线PMC信号强制的步骤
来源:网络
更多资讯:发那科机器人