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1、通电
1)将操作者面板上的断路器置于ON
2)接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
3)将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
2)将操作者面板上的电源开关置于OFF
3)操作者面板上的断路器置于OFF
注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。
3、示教模式
关节坐标示教(Joint)
通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教(XYZ)
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系:
1)通用坐标系(World): 机器人缺省的坐标系
2)用户坐标系(User): 用户自定义的坐标系
工具坐标示教(Tool)
沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系
设置示教模式，按TP -上的COORD键进行选择。
屏幕显示
JOINT- JOG- + TOOL-→USER→JOINT
状态指示灯
JOINT- +XYZ-→TOOL- +XYZ- -JOINT
来源：网络
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