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1、 以伺服焊枪为例，首先，重启机器人：Fctn菜单—下一页—8 CYCLE POWER—然后按住PREV和NEXT键，重启完毕后，选择3 controlled start进入控制启动模式
2、按MENU菜单键，选择第9项（要提前再冷启动状态下将示教盘操作语言设为英文，中文状态下不显示第9项）
3、下图中，Servo Gun Axes是配置伺服焊枪的选项，Extended Axis Control是配置行走轴的选项。现在我们来配置伺服焊枪：光标移至Servo Gun Axes，按键F4 MANUAL
4、在FANUCSerial Servo Bus（FSSB）发那科连续的伺服路径选项中选择1，进入下一画面，选择所要添加的附加轴开始号，输入7（此两画面只在**次添加附加轴时显示）
5、在以下画面中依次选择2：添加伺服枪轴 和 1：部分设定
6、在接下来的设定中，根据焊枪有关资料依次输入相关数据即可
7、设定完成后，进入开始界面，选择4退出，按MENU菜单— 0下一页— 选择4设定伺服枪
8、在接下来的画面中将2设定为“SERVO GUN”，设定完成，按键FCTN—START(COLD)，冷启动
以上，即为FANUC机器人配置伺服焊枪的步骤，行走轴的配置与其相同，概不赘述
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