FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤！

       1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。

2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。

由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER

1）.按MENU 键

2）.选择0,再选6system

3）.按F1选择Master/Cal

4）.按F3，RES＿PCA

5）.关闭机器人后在通电。

6）.运动机器人每根轴都要大于20度

7）.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER

8）.选择6 CALIBRATE按YES确认

9）.按DONE

   10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕 

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