发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查

       1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因

       ①滑脂过多或过少；

       ②油质不好含有杂质；

       ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

       ④轴承内孔偏心，与轴相擦；

       ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

       ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

       ⑦轴承间隙过大或过小；

       ⑧电动机轴弯曲。

       2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除

       ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

       ②更换清洁的润滑滑脂；

       ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

       ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训

       ⑤重新装配；

       ⑥重新校正，调整皮带张力；

       ⑦更换新轴承；

       ⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。

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