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手部负载条件
使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同，法兰盘不同，其手部负载条件不同。
运动轴数
发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。
可动范围
各控制轴上，分别设有原点位置和可动范围。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。为了进一步确保安全，还提供采用机械式制动器的可动范围限制和采用限位开关的可动范围限制。另外，请勿进行机械式制动器的改造。否则可能导致机器人不能正常停止。各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。
安装方式
机器人的安装方式有：地面安装，顶吊安装，高台安装，倾斜角安装。具体机型的安装方式详见其机构部操作说明书。
重复定位精度
重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。此处以LR Mate 200iD为例：LR Mate 200iD的重复定位精度为±0.02mm。
*大动作速度
*大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的*高速度。各机型各轴的*大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。
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