26、机器人控制柜和本体是否可以对调互换使用？

设备预安装的软件配置及设备零点数据不一致，不建议对调更换使用

27、机器人密码等级有哪些？

安装，设定者，程序员，操作者，用户自定义

28、哪些情况需要零点标定？

1、控制柜后备电池耗尽，或初始化启动引起的零位置数据被擦除等原因导致机器人零点标定数据丢失的。
2、因机构部的脉冲编码器后备用电池耗尽，编码器、马达、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的。
3、碰撞机构部而造成脉冲编码器和轴角度偏移的，或更换机构部传动部件的。

29、零点标定的种类？

全轴零点位置标定，简易零点标定，简易零点标定（单轴），单轴零点标定，视觉零点标定（可选购项），输入零点标定数据

30、I/O有哪些种类？

外围设备I/O，操作面板I/0，数字I/0，组I/O，模拟I/O，安全I/O

31、UOP的分配类型有哪些？

全部分配（可使用所有外围设备I/O 输入18点、输出20点的物理信号分配给外围设备I/O，简略分配（可使用点数少，设备I/O 输入8点、输出4点的物理信号分配给外围设备I/O）

32、中文语言是否必须安装选项？

中文语言显示为选购项

33、机器人的搬运姿态是什么？

具体查看对应机型的机构部操作说明书“搬运安装”章节

34、寄存器指令的种类有哪几种？

数值寄存器指令，位置寄存器指令，位置寄存器要素指令，码垛寄存器指令，字符串寄存器指令

35、数值寄存器的默认数量是多少？

标准情况下有200个数值寄存器（通过 PREV+NEXT+重启控制柜 进入控制启动（CTRL START）模式）完成设置更改

36、手动模式***大倍率的OVERRIDE速度提升不了？

控制启动下，确认系统参数$SCR.$JOGOVLIM的数值

37、程序运行***大倍率的OVERRIDE速度提升不了？

控制启动下，确认系统参数$SCR.$RUNOVLIM的数值

38、机器人的控制装置启动方式有哪种？

初始化启动，控制启动，冷启动，热启动

39、如何查看机器人软件版本画面？

按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“4”（状态）-“F1”（类型）-软件或版本ID

40、机器人备份文件的类型？

程序文件（*.TP),默认的逻辑文件（*.DF),系统文件（*SV),I/O配置文件（*.I/O),数据文件（*.VR)

41、机器人的干涉区域个数是多少？

7DC2/01以上，可定义的干涉区域***大值从3变更为10

42、如何进入机器人的设定参考位置画面？

按下“MENU”(菜单）-“6”（设置）-“F1”（类型）-参考位置

43、参考位置可以设置多少个？

参考位置是程序中或点动中频繁使用的固定位置，可以设置10个参考位置（更改系统参数后***大可达到64个）

44、如何查看外部专用信号(UOP)开启/关闭？

按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-第七项(外部专用信号UOP)

45、设定一般事项有哪些内容？

暂停报警功能，语言选择，位置补偿指令忽略功能，工具补偿忽略功能，启用视觉补偿命令

46、暂停报警功能和干涉区域功能是否可以同时使用？

暂停报警功能和干涉区域功能不能可同时使用

47、负载设定有哪些效果？

动作性能提高（振动减小，循环时间改善），更加有效地发挥与动力学相关功能（碰撞检测功能，重力补偿功能的提高）

48、负载设定信息可以有多少个组？

负载设定信息可以设定10种负载信息

49、如何查看末端执行器断裂（Hand Broken)开启/关闭？

按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-末端执行器断裂（Hand Broken)

50、如何设置远程/本地启动？

按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-选择“远程/本地启动（remote/local）

来源：网络

---