联系我们
1.FANUC 机器人所有者 .操作者必须对自己的安全负债 .FANUC 不对机器使用的安全问题负
责 .FANUC 提醒用户在使用 FANUC 机器人时必须使用安装设备 ,必须遵守安全条款 .
2.FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编
程方式和系统应用及安装 .
3.FANUC 机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大
的距离
二 ,以下场合不可使用机器人
1. 燃烧的环境
2. 无线电干扰的环境
3. 水中或其他液体中（需要特殊的机器人）
4. 运送人或动物
5. 不可攀扶
6. 有爆炸可能的环境
7. 其他
三安全操作规程
1) 示教和手动机器人 :
1. 请不要带手套操作示教盘和操作盘 .
2. 在点动操作机器人时要采用较低的倍率以增加对机器人的控制机会 .
3. 在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势 .
4. 要预先考虑好避让机器人的运动轨迹 ,并确认该线路不受干涉 .
5. 机器人周围区域必须清洁 ,无油 ,水及杂质等 .
2) 生产运行
1. 在开机运行前 ,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务 .
2. 须知道所有会左右机器人移动的开关 ,传感器和控制信号的位置和状态 .
3. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置 ,准备在紧急下按这些按
钮 .
4. 永远不要认为机器人没有移动其它程序就已经完成 .因为这时机器人很有可能待让它继续
FANUC 机器人的安装环境
1 ）环境温度 0—45 摄氏度
2 ）环境湿度：普通： 75%RH
短时间： 85% （一个月之内）
3 ）振动： =0.5G(4.9M/S 2 )
7) FANUC 机器人的特色功能
1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能，机器人无
须外加传感器，各种场合均使用
2)Soft float 软浮动功能 用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械
手
3)Remote TCP
快速菜单
序号 英文 中文 功能
1 ALARM 异常履历 显示报警历史和详细信息
2 UTILITIES 共用程序 /功能 显示提示
3 TEST CYCLE 为测试操作指定数据
4 DATA 资料 显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的值
5 MANUAL FCTNS 手动操作功能 执行宏指令
6 I/O 设定输入、出信号 显示和手动设置输出，仿真输入 /输出，分配信号
7 STATUS 设定 设置系统
8 POSITION 现在位置 显示机器人人当前位置
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1 USED 使用者设置画面 1 显示用户信息
2 Safety Signal 安全信号
3 USER2 使用者设置画面 1 显示 KAREL 程序输出信号
4 SETUP
PASSWORDS
设置密码 登录 /修改密码
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快速菜单，很少用，很多功能被隐藏了
来源：网络
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