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FANUC开发多机器人轨道干扰检测功能
使用本功能时，需要在机器人之间建立通信联系，调整机器人的系统设置。在预先设定的条件下，轨道上的各机器人可以根据当前的实时位置判断机器人之间是否存在干涉。这个功能需要追加软件（Intelligent Interference Check）。
在机器人的示教设定画面Menu-SETUP-RilZoneSETUP）中，可设定机器人和空间。
在设置过程中，需要判断机器人的左右位置。具体的判断方法如下。
在该示意图中R3*的高导轨位置，即R3左侧是R2。R2左侧为R1。
在该示意图中，R1为*的高轨道位置，即R1的左侧为R2。R2左侧是R3。
设定完成后，可以在状态栏确认当前机器人的状态。
在上图中，可以显示当前机器人的状态、实时位置、相邻位置的机器人位置等信息。由此，保证多个机器人不会在同一轨道上发生碰撞干涉。
FANUC通过ROBOGUIDE仿真软件，可以更直观地看到如下图所示的机器人没有干涉的状态和没有干涉的状态之间的差异。
另外，通过组合多机器人轨道干扰检测和Dual Check Safety功能，可以更加丰富的使用方法。通过构建机器人的末端执行器模型，也可以实时检测机器人末端执行器动作中的状态。
来源：网络
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