联系我们
程序无法启动。
2、INTP-248 (%s, %d) 宏失败
无法执行宏命令。
3、INTP-250 (%s, %d) u
工作计划编号无效。
4、INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效
工装机具编号无效。
5、INTP-252 用户帧号不匹配
所选工作台无效。
6、INTP-253 工具框架编号不匹配
所选工具与定位工具不同。
7、INTP-447(%s,%d) 括号不匹配
括号组合错误。
8、JOG-007 按shift键点动
按下了机器人的手动移动键，但未按下 SHIFT 键。
9、JOG-010 换挡前按下 JOG
此代码表示在按下SHIFT 键之前按下了机器人的手动移动键之一。
10、MACR-013 宏执行失败
无法执行宏。
11、MACR-016 宏未完成
宏的执行被中断。
12、MOTN-018 位置不可到达
请求的位置不可访问。
13、MOTN-019 在奇点
请求的位置接近奇点（平行 J4 和 J6）。
14、MOTN-063 位置配置更改 (G :)
此警报表示机器人无法到达请求的位置。它无法执行运动。
15、PROG-048 运行时释放 (prog)
程序在 T1 或 T2 模式下运行时释放 SHIFT 键。
16、SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 开关释放
在 T1 模式下对机器人进行编程时，控制器背面的黄色按钮已松开。
17、SRVO-062 BZAL 警报 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警报
编码器电池电压低或编码器电缆断开。
18、SRVO-080 OVC 报警器
“伺服驱动器”计算的有效值电流超过允许值。此警报可保护电机和放大器免受热损坏。
19、SRVO-160 面板/外部急停
控制器紧急停止按钮或外部紧急停止已被按下。
20、SRVO-161 栅栏打开或 Deadman 开关释放
当释放“deadman”按钮或机器人的围栏打开时，会出现此警报。
21、SRVO-162 Deadman/栅栏或面板/外部急停
当“deadman”按钮被释放、机器人的保护外壳（围栏）打开或按下紧急停止按钮之一时，会出现此代码。
22、SRVO-230 或 SRVO-231 链条（1 或 2）异常
如果紧急停止电路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出现断路，则会出现此警报。
23、SRVO-324 干扰过度
达到特定关节的扭矩限制。
24、SYST-003 TP 已启用
机器人控制杆选择器打开。
25、SYST-009 安全围栏已打开
由于机箱的安全信封已打开，请求的操作无法完成。
26、SYST-017 单步运行有效
STEP 模式已启用。
26、SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用
当机器人控制器选择器打开时，模式选择器处于 T1 或 T2。
27、SYST-045 TP 在自动模式下启用
机器人控制器选择器打开并设置为自动。
来源：网络
更多资讯：发那科机器人
