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KAREL是靠近Frank机器人下层的程序，系统内的大部分功能都由KAREL制作，编译“.KL”的源文件生成“.pC”的二进制程序。虽然看不到程序的内容，但可以向用户提供文字机器人的夹爪经典“.TX”，为用户提供更方便的系统操作。用户在pC上创建KAREL程序，加载到机器人控制器上执行，从机器人抓拍系统启动机器人的本来功能。
机器人夹爪机器人夹爪
添加语言选项：
通过ROBOGUIDE软件创建虚拟机器人系统，系统创建时所有选项都可以使用标准参数。在实际机器人中使用KAREL语言时，fanuc需要在机器人控制器中追加“KAREL（R632）”软件选项。
程序创建：
在KAREL程序编辑窗口如下图所示创建程序代码。
程序制作完成后，单击“Build”按钮，编译程序。如果程序代码没有错误，则弹出的Build Output对话框中将显示名为“Translation success ful”的编译报告信息。
来源：网络
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