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示教器主要分两大类
单色示教器和彩色示教器，如下图所示
单色示教器
彩色示教器
单色示教器介绍
单色示教器介绍
单色示教器介绍
单色示教器状态指示灯说明
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LED指示灯
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功能
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FAULT
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目前有报警出现。
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HOLD
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目前处于暂停状态。
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STEP
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目前机器人处于单步执行模式。
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BUSY
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目前机器人正处于运动，或者程序正在运行。
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RUNNING
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目前程序正在运行。
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WELD ENBL
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目前弧焊准备中。
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ARC ESTAB
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目前弧焊进行中。
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DRY RUN
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目前在测试操作模式下。
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JOINT
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目前示教坐标系处于关节坐标系模式。
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XYZ
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目前示教坐标系处于通用坐标系或用户坐标系模式。
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TOOL
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目前示教坐标系处于工具坐标系模式。
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彩色示教器介绍
示教器正面图和反面图↓
示教器正面
示教器反面
示教器面板说明
示教器面板说明
示教器按键介绍表
点动机器人方法
以上就是发那科机器人示教器的外表详细介绍及各个按键的功能的详细讲解了
来源：网络
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