在比利时的第三大酒厂 - 哈哈赫特,改善不仅仅是啤酒的味道,而且有一个自动化的生产过程。 Haacht酿酒厂年产十亿(约2100万加仑)。为了满足市场需求,哈奇葡萄酒厂生产线需要改善罐装生产线的现代化,增加生产能力500桶/小时。
作为啤酒灌装包装机械的供应商,Lambrechts Konstruktie优化了Haacht Winery的啤酒填充生产线,并在该计划中,Fanuc机器人已被用于该计划,视觉系统,Gankeek机器人的技术培训。处理,检查和码垛啤酒桶大大提高了生产线的操作弹性和生产能力。
驴机器人编程清洁罐装双线组合
葡萄酒桶罐是非常复杂的工艺品,远离我们的眼睛和它一样简单。在线填充之前,应清洁和消毒***管,并且还必须在没有生产啤酒泡沫的情况下完成罐装操作。
为此,由Lambrechts Konstrukti提供的填充自动化生产线,它结合了清洁和灌装过程,配备了大约50个控制设备,以确保每个特定的操作步骤满足要求。
“机器人是确保和提高头发生产线的整体效率的元素之” Filip Beyens是Lambrechts Konstruktie的执行董事,特别是在生产线的前端强调,通过装备配备Fanuc Irvision智能视觉系统的R-2000ib机器人,为葡萄酒桶“目视检查”。在生产线结束后安装硒鼓安装罐头,这大大提高了生产效率。
irvision“火”
葡萄酒桶罐装步骤是检查桶,由R-2000ib机器人完成生产线。 “我们在托盘供应线上安装了相机,负责检查葡萄酒桶的盆地并将数据发送到机器人。机器人有两个爪臂同时捕获两桶。他们将酒吧拿到相机上并检查葡萄酒桶。插头是否处于良好状态(插入葡萄酒中心),并打开桶盖。根据需要,机器人也可以将葡萄酒桶放到传送带到清洁站。 “菲利普·贝森解释说。
生产线选择Fanuc Irvision智能视觉系统提供可视识别。 Filip Beyens进一步指出,FANUC作为机器人制造商,在机器人系统中综合可视功能,不仅显着减少了视觉系统的使用,而且还提高了使用的便利性。例如,IRVISION集成在机器人控制器上,机器人可以独立地检测每个葡萄酒桶,而不会与PLC转移数据。只要您发现一个不符合标准的桶,机器人将在不合格的产品线上将其分成。
结果,通过机器人控制器自动完成检测,所有通信都在系统内完成,高效方便。同时,操作员可以通过仪器监控当前的工作状态。
定制服务提高了码垛效率
在生产线结束时,当葡萄酒桶推出时,机器人技术培训用作罐头,标签和终检查,这两个粉丝M-410机器人开始掌握啤酒桶。这两个机器人可以将桶放入托盘中,但分工分为工厂,另一个负责成品的葡萄酒桶,另一个负责将不合格的产品分类到不合格生产上的另一个托盘上线。
值得一提的是,M-410机器人是专门为啤酒,饮料,食品,化学品制造商开发的码垛机器人。机器人配备了Fanuc的先进伺服技术,其细长的臂和灵巧的手腕,实现了每个轴的高速动作和***的加速和减速性能。
“在生产线前端安装小型机器人,在另一端安装双发机器人技术训练平台,大型机器人是一个明智的决定。仿真测试表明这种配置可以提高目标效率啤酒桶。“评估Haacht Winery助理酿酒师Koen Van de Velde。
Roboguide三维离线仿真发机器人编程软件
在实际操作之前,该填充生产线传输解决方案已有效地模拟。 Filip Beyens表示:“我们使用Fanuc Roboguide软件提前进行生产线操作仿真。对于多种不合格的产品,我们有多种测试评估,以确保分析机器人的工作量,并且配置的三个机器人已达到良好平衡。 ”
Filip Beyens说:“Roboguide可以有效地设计机器人机器人技术训练的机器人系统,减少系统建设的时间。而且,Roboguide提供了一个方便的功能支持程序和布局设计,而不使用真正的机器人,更容易设计一个机器人系统,对项目非常有帮助。“
“Fanuc的产品非常出色,帮助我们满足5,000多家咖啡馆和咖啡馆的供应需求。机器人是生产线上的关键环。生产线自2010年以来一直安全有效地运营。运营弹性和生产能力已经安全且有效地运营。显着改善。我们没有抓住机器人尚未触及的东西。“Koen Van de Velde指出,”使用Fanuc机器人的销售维护成本比传统托盘更便宜。“
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