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日常保养内容：
1.不正常的噪音和震动，马达温度
2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）
三个月保养内容：
1.控制部分的电缆
2.控制器的通风
3.连接机械本体的电缆
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器人上的灰尘和杂物
六个月保养内容
1.更换平衡块轴承的润滑油（具体见随机的机械保养手册）
一年保养内容
1.更换机器人本体上的电池（具体见随机的机械保养手册）
三年保养内容
1.更换机器人减速器的润滑油（具体见随机的机械保养手册）
来源：网络
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