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FANUC开发的并联连杆机构—Cutting Tool，能够实现小轨迹的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先进的伺服控制技术，结构轻量紧凑，能够实现***小3mm小圆的切割，轨迹精度达到±0.1mm，可以满足各种形状定位孔的高精度切割。
专为Cutting Tool而开发的图形生成软件，能够根据参数设定自动生成多种常见形状的定位孔切割程序（例如：圆形、半圆形、矩形、槽型、钥匙孔、六边形），对于其他的非标准图形也可进行自定义，使得Cutting Tool的操作变得非常简单；速度输出功能实现了机器人切割速度和激光器功率的实时匹配，确保了切口质量的一致性；小圆精度功能提高了机器人本体在进行小圆切割时的轨迹精度；路径恒定功能的使用，使得机器人在不同速度倍率下，依然能够保证运动精度。
发那科机器人自主开发的离线编程软件ROBOGUIDE能够很好的实现复杂的三维零部件的离线编程，实现产品生产和程序示教同步进行，缩短现场调试时间，快速更换切割工件，使得多规格小批量的激光切割加工变得更加方便。
来源：网络
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