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R-2000iD/210FH是可搬运质量210kg，***大臂展2.6m，兼具功能性和外观设计的一款机器人，它继承了R-2000i系列的高端技术和高可靠性。同步推出的还有相同臂展，可搬运质量165kg的R-2000D/165FH和可搬运质量100kg的R-2000iD/100FH机型。
相比旧机型，机器人的安装占地面积减少23%，手腕干涉半径减少13%，机构部质量减少10%，从而可实现比以往更密集的安装布局。
延伸到机器人手臂前端的伺服焊***用配管和配线完全内置于机器人手臂中，并确保了内置机型中电缆类的耐久性，实现了高度的可靠性。此外，用户无需担心外围装置和配管配线的干涉，可***大限度地使用离线示教功能。另外，示教修正时也无需担心电缆等的动作，提升了易用性。
根据用户的使用用途，R-2000iD提供以点焊改良型手臂为代表的多样可选配置，可应用在点焊、搬运、组装等应用的生产***线。
此外，R-2000iD可搭载如维护保养通知功能、学习减振控制功能、散堆工件取出功能、力觉传感器等多种FANUC智能功能。
值得一提的是，R-2000iD还采用了色彩悦目的双色涂装和V字型的外观设计。不仅是外观，机构部也充分考虑了高可靠性和维护性，实现了兼具功能美的工业设计，这也令R-2000iD荣获了“第62届日刊工业新闻社十大产品奖主奖”和“日经优秀产品及服务奖优秀奖”的两项殊荣。
来源：网络
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