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CRMA52A，CRMA52B拔插件接口下方有1只1A保险丝，防止外部故障损坏信号板卡。发那科机器人随机带有几种规格保险丝，切记不要随意乱丢，真的非常有用！！！连接电缆出电气柜另外一侧为50针母头，随机带有公头端子，需要自行焊接外部线缆与之对接。
通过上图可以看出CRMA52A，CRMA52B实际上是一套io系统混合使用，两者分别配有10路数字量输入，8路数字量输出。
假如只使用CRMA52A，那么机器人IO里面怎么进行分配呢？52A中只带有10路数字量输入以及8路输出功能，如果在IO分配中，数量不匹配状态显示处会显示配置错误提醒。所以DO范围为1-8，机架设置为0，插槽为1，开始点设置为1，当然也可以将开始点设置为10，这样在程序中使用DO1实际上就是输出物理引脚第10路数字量输出。
同样的方法分配DI信号，就完成了处理连接io板的配置。
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