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发那科机器人的抗干扰措施介绍!!!
发布时间:2020-08-06        浏览次数:385        返回列表
 发那科机器人干扰产生主要原因与相关抗干扰措施:

一、干扰产生的主要原因

(1)电源进线端的浪涌电流

(2)感性负载(交流接触器、继电器等)接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰

(3)辐射噪音的干扰

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(4)感应噪音的干扰

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(5)传导噪音的干扰

连接同一电源和公共地线的设备之间,因某一大功率的器件所产生的噪音,可对其他设备产生传导噪音的干扰。

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二、相关的抗干扰措施

(1)电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等。

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噪音滤波器
a、消除电缆的辐射噪音
b、杂散电容引起的传导噪音
(2)交流感性负载(接触器线圈)加装灭弧器;直流感性负载(继电器线圈)加装二极管

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(3)接地
系统分三种地信号:
信号地(SG):供给控制信号的基准电平(0V)
机壳地(FG):为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。
系统地(PE):保护地。各装置的机壳地和大地相连,保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。
注:信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图

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放大器的接地

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(4)信号线和动力线走线分离

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注:独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上,电磁屏蔽措施可采用钢板隔离等手段。
(5)信号电缆的屏蔽接地处理
系统的信号线全部采用屏蔽电缆,其接地方法如下图

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以上方法的采用可主动性避免干扰的出现。


来源:网络


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