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（1）开机按下 F1+F5，直到出现下边画面（新老版本目录都一样）
（2）选择上图第4个，按 ENTER确认。出现以下画面，选择第3 项Restore Controller Image
（3）选择还原设备，一般选择MEMORY CARD(MC 卡)或者我们的TP-USB（具体看自己的镜像文件所在位置，是用U盘还是MC，然后选择）比如我们的U盘备份插到了示教器上就选择如下图中的第四个USB UT1,然后确定！
（4）然后进入自己的U盘，选择需要还原的文件，按ENTER 确认。如果本页没有所要的文件，按 0 进入下一页。比如我们选择要恢复的镜像是第12个文件，然后确定即可。
（5）还原完成后出现如图界面，选择 1 ，然后选择重启即可。
（6）还原结束后，可能会出现SRVO-038 报警。具体报警清除如下操作过程：
按 MENU—选择下一页，选择 System—Master/cal,进入下图界面，按下 F3（RES_PCA），选择 YES即可。
来源：网络
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