您好!欢迎光临工博士商城

FANUC机器人-服务商

产品:62    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 详解:发那科机器人如何进行零点标定步骤:
产品分类
新闻中心
详解:发那科机器人如何进行零点标定步骤:
发布时间:2020-06-12        浏览次数:1850        返回列表
 在发那科工业机器人得到充分和正确标定零点时,它的使用效果才会***好。 因为只有这样,机器人才能达到它***高的点精度和轨迹精度,完全能够以编程设定的动作运动,所以这篇文章介绍一下发那科工业机器人如何进行零点标定。

如果因电池长时间电量低出现的零位丢失,更换电池后首先需要做以下步骤↓

一、按下示教器中的MENU键,选择下一页,然后选择系统,发现没有零点标定的选项,这时其他的一切无从谈起,我们必须把这个选项调出来。

fanuc机器人

于是我们进入系统下面的变量。

fanuc机器人

按下“Shift”键+下方向键快速下翻找到“MASET_ENB”这一项。

fanuc机器人fanuc机器人

将其修改成1,默认为0,即不显示零点标定选项。

fanuc机器人

再次进入系统菜单就会发现“零点标定/校准”菜单了,这时我们进去进行操作。

fanuc机器人

然后就会进入如下界面。

fanuc机器人

二、消除SRVO—062报警(此时机器人完全不可以动)


在电池电量耗尽,零位丢失,换完电池准备额零点标定时会遇到SRVO—062报警,这时候必须先消除这个报警,具体方法如下:
还是在这个界面按下F3“RES_PCA”复位编码器脉冲。

fanuc机器人

选择“是”关机,这样再开机机器人就可以单轴运动了。

fanuc机器人

三、若出现SRVO—075报警(此时机器人关节可动—即可以单轴运动)

消除该报警处理方法为使用示教器运动机器人报警轴关节20度左右,若有多个报警轴依次移动该报警轴20度左右即可消除该报警。

四、进行全轴零点标定

首先将机器人机械调零,调零顺序4-5-6-1-2-3(实际机器人每个周都有零位标记,请按该标记调整机器人到零位位置),即下图位置。

fanuc机器人

然后选择全轴零点位置标定

fanuc机器人

选择“是”。

fanuc机器人

然后点击完成即可。

fanuc机器人

来源:网络


更多资讯:发那科机器人



 

联系热线:18621012587   联系人:邓经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 FANUC机器人-服务商