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发那科机器人系统之间的电缆线连接分2类：系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。
1。系统内部的电缆线连接主要分3种情况：机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器。必须将
2.这些电缆线连接完成，才可以实现机器人的基本运动。
系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器，用以实现机器人的具体作业功能。
系统内部的电缆线连接
（1）机器人本体与控制器。
机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好，而连接机器人的一端共用一个插口，如图所示。
（2）示教器与控制器。
示教器电缆线为黑色线，一端已连接至控制器；将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好，如图所示。
（3）电源与控制器。
将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口，如图所示；另一端连接至220V/50Hz电源（通常采用10A电流）。注：电源电缆线是选配件，需要选购。
2.系统外围的电缆线连接
机器人本体与末端执行器（工具）之间的电缆线连接接口如图所示。
EE接口：通过集成电路连接到控制器。
气源接口：通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路；AIR2连接两个内部电磁阀，且1A和1B为一路，2A和2B为另一路。
首次组装机器人
LRMate200iD/4S机器人的完整装箱如图所示。
1.拆箱
通过专业的拆卸工具打开箱子，请确认装箱清单（标准配置），配件如图所示。
2.机器人安装固定
机器人的安装对其功能的发挥十分重要，在实际工业生产中常见的有3种安装方式，如图所示。
本书以***常用的第①种方式来讲解LRMate200iD/4S机器人的安装固定方法及其相关应用，其他安装方法可参阅FANUC相关手册。与LRMate200iD/4S机器人安装相关的参数见表2.3和表2.4。
在安装机器人前，须确认安装尺寸。机器人基座上的孔距为138mm×138mm，如图所示。
LRMate200iD/4S机器人的正确吊装姿态如图所示。
机器人安装完成如图所示。
注意：必须按规范操作。
机器人质量为20kg，必须使用相应负载能力的起吊附件。
将机器人固定到其基座之前，切勿改变其姿态。
机器人固定必须牢固可靠。
在安装过程中时刻注意安全。
来源：网络
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