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担当检测工作主角的是小型协作机器人CR-7iA/L，它可以为用户提供高效、灵活、安全的人机协作。CR-7iA/L的手腕部*大负载为7kg，动作可达半径为911mm。完善的安全功能使它在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。
在本次项目中，协作机器人为用户实现了周边设备投资、产线空间的节省，以及劳动力和效率的优化。
周边设备投资的节省
在之前的检测工作站中，每个站需要配置11-12台相机，用于对产品的多个部位进行拍照、检测。而在引入协作机器人后，只需在协作机器人手爪端添加1台相机，机器人即可准确定位到需要检测的部位进行检测。对Flex-N-Gate来说，这样每个工作站可以节省10台左右的相机，这是很大一笔开销的节省。
产线空间的节省
协作机器人的*大优势是：无需安装安全围栏、安全锁等防护设备，这意味着可以节省宝贵的生产场地和设备开支。同时，CR-7iA/L可以通过顶吊，壁挂的安装方式实现地面空间的有效利用，这也使得生产布局更紧凑。
优化劳动力和效率
对于Flex-N-Gate来说，协作机器人的高安全性，使得操作员能和机器人并肩工作。同时，也将操作员从单调、耗时的任务中解放出来，使得他们有更多的时间专注于附加值更高的任务。
Flex-N-Gate的装配线主管Ferris表示：“在生产过程中引入协作机器人很有效果。目前为止，我对FANUC机器人的表现表示赞叹，我们的生产线几乎不会停机，协作机器人虽然身材小巧但确十分强大。”
在人机协作领域，FANUC不断为用户提供新的产品和解决方案，引领行业的发展。2019年12月，FANUC推出了具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点的新型协作机器人CRX-10iA。
作为一款小型协作机器人，CRX-10iA*大负载为10kg，可达半径1249mm，其长臂型机型CRX-10iA/L，动作可达半径达1418mm。
来源：网络
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