主板上部接口说明:
主板内部结构
伺服放大器
Fanuc 伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。
伺服放大器接线
放大器上部电源部分
放大器左侧管脚连接部分
急停单元
以上就是发那科机器人Mate型控制柜内部硬件简介。
来源:网络
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