2、点击工作单元,打开IO连接设置对话框,如图2设置两台机器人IO输入输出;
3、分别创建IO测试程序,见图3、4,程序运行结束将DO信号关闭,以便下次运行;
4、在执行测试里面打开执行设置对话框,见图5,第五项IO测试,对话框右侧选择两台机器人刚刚创建好的测试程序,应用;
5、点击循环启动按钮,R1和R2的IO测试程序将同时运行,完成测试。
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