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发那科机器人的双机IO通讯虚拟调试!!!——发那科机器人
发布时间:2020-04-20        浏览次数:338        返回列表
1、新建弧焊系统,三轴变位机,两台弧焊机器人,见图1;

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2、点击工作单元,打开IO连接设置对话框,如图2设置两台机器人IO输入输出;

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3、分别创建IO测试程序,见图3、4,程序运行结束将DO信号关闭,以便下次运行;

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4、在执行测试里面打开执行设置对话框,见图5,第五项IO测试,对话框右侧选择两台机器人刚刚创建好的测试程序,应用;

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5、点击循环启动按钮,R1和R2的IO测试程序将同时运行,完成测试。

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来源:网络
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