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在FANUC鲜亮的黄色机器人天地里，一款洁白无瑕的机器人显得格外与众不同，这款不同寻常的机器人，正是上海发那科倾力引进的食品级拳头机器人，其润滑油可食用，不会对食品造成任何污染。
食品级拳头机器人FANUCM-3iA
展会现场这款食品级拳头机器人与另一款手臂机器人FANUCLRMate200iC相结合，展示“真空袋跟踪整列”系统，两款机器人兄弟通过跟踪系统，协调配合，快速判断，准确拾取，将散放在传输带上的真空袋放置在规定位置，大大提高了生产效率，节约了时间和人力。
M-2iA硬盘盒整列系统
发那科新品拳头机器人M-2iA是本次展会展出的亮点。“他”通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的硬盘盒进行视觉定位跟踪，并高速拾取硬盘盒对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制，其节拍小于0.7S/1次，*大负载3KG，该机器人是FANUC开发的一款针对包装行业*新推出的一款高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC2D视觉和线性跟踪系统，可对运行中的工件进行动态定位和抓取。
另外三台M-1iA拳头机器人分别演示化妆水瓶整列系统，彩色视觉高速搬运系统系统及巧克力块整列两套系统，M-1iA拳头机器人精准快速地对各种工件进行整列工序。M-1iA机器人，紧凑的机身能方便地安装在狭小的工作场合，6个自由度决定其高柔性，适合复杂的装配检测工作，高速电机能够帮助机器人实现高生产力，三套系统吸引了众多的观众驻目。
同期举办的2013PPMA自动化与机器人论坛上，上海发那科为到场的观众作了精彩的机器人解决方案演讲，得到了观众热烈的反应，作为世界机器人专家，上海发那科的优质产品、成熟方案和完善服务帮助包装行业客户不断提高自动化应用水平，在激烈的市场竞争中立于不败之地，助力包装工业的腾飞。
来源：网络
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