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人工智能、机器人、5g 通信技术、物联网、大数据等技术已成为各国竞争的核心技术。 机器人在新的工业革命中扮演着重要的角色。 工业机器人作为信息革命的重要体现，是智能装备产业的重要组成部分，也是支持我国制造业转型升级的重要基础。
自2013年以来，中国已成为世界大型工业机器人消费市场，但高端机器人市场长期被国外品牌垄断，国产工业机器人以中低端产品为主，仅占市场份额的30%左右。从产业链来看，高产业附加值的上游几乎被日德企业垄断，产业链中流成为各国竞争的焦点，而我国主要集中在下游一体化的应用环节。
工业机器人产业链的垄断全球**的公司，如日本发那科（FANUC）工业机器人伺服控制系统，并且系统可以制成，并且可以享受到规模经济在机床业务协同的部分带来使公司保持更良好的盈利能力。中游行业还没有形成垄断，热点国家的研究。系统集成产业链上下游具有在整个增值，发挥桥梁转移过程中具有独特的优势。
世界上所有主要国家都把机器人作为促进产业转型升级的重要切入点
从2013年德国政府的“工业4.0战略”、美国的“从互联网到机器人的路线图——美国机器人”，到2014-2015年韩国的“智能机器人基本规划”（2014-2018年），再到日本的“机器人新战略”，再到2016年中国的“机器人产业发展规划（2016-2020年）”，世界各国都将机器人作为推动产业转型升级的关键切入点。
日本增加了工业界，学术界，政府合作，加强培育机器人产业的能力，同时促进机器人的开发和应用的战略环境中创建所需的应用机器人，机器人随处可见。美国分析在许多方面的路线图，各类型的机器人，以加强其在机器人技术方面的地位。德国制造业构建嵌入式“智能制造”系统，驱动器向智能生产系统。
韩国积极推动服务型机器人产业发展，重点发展韩国机器人产业，支持国内机器人企业进入海外市场。 中国的目标是在关键零部件和高端产品方面实现重大突破，使中国机器人的质量可靠性、市场占有率和**企业的竞争力得到显著提高。
工业机器人技术高度集中，国际巨头引领带动作用明显
工业机器人巨头企业主要集中在工业发达国家如日本，美国和德国，如日本，发那科（FANUC），安川（安川），川崎重工（KawasakiHeavy），德国库卡（KUKA），瑞士ABB公司等待。他们有丰富的技术积累长期，创新，与时代保持在工业机器人领域的能力，并逐渐形成了独特的技术创新和产品线，打造核心竞争力。研究在世界上地位的德国工业机器人的应用，韩国正在不断发力。
在全球工业机器人产业链中，日本 fanuc、安川电气(yaskawa electric)、德国 kuka 和瑞士 abb 等**企业在机器人机身制造、相关技术和服务、系统集成乃至核心部件等诸多方面拥有显著优势，在利润关键点上占据产业价值链，盈利能力强。
工业机器人的核心部件位于产业链上游，其中日本企业处于地位，如法纳科、安川电机等，其产业链发达，其技术研发和市场拓展非常活跃。工业机器人的关键部件，包括精密减速器，伺服电机，驱动和控制器，是价值链中利润的关键点..
工业机器人的机身设计，在产业链的中游，技术门槛比的核心部件，高附加值产业比系统集成为世界各地的热点国家的水平，主要企业有发那科，松下，安川电机，三星等。机器人控制系统也处于产业链的中游，也是世界各地的研究重点国家，大公司有发那科，本田，ABB，爱普生机器人。
拥有240种产品，数控系统占全球销售额的50% 和日本国内销售额的70% 。 安川电机机器人产品包括焊接、装配、喷漆、搬运等类型，库卡产品包括托盘堆垛机器人、龙门机器人、洁净室机器人、不锈钢机器人、耐热机器人、焊接机器人等。 Abb 的产品包括关节型机器人、协作机器人、并联机器人、喷漆机器人等等。
工业机器人的国际巨头使用知识产权来保护他们的产品。法纳科**部署的主要领域是日本，美国，德国和中国，**申请的主要技术方向是机器人手臂，机器人末端机构和控制单元..ABB**部署的主要领域是美国、欧洲和中国，**申请的主要技术方向是机械手和控制单元。
国内企业继电器科研院所，已成为中国工业机器人技术创新的主力军
早年，我国工业机器人领域的研究课题主要集中在哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学等高校和科研机构，特别是2013年以来，已成为世界上越来越多企业参与工业机器人领域研究的首选地，下游系统集成是不断提升技术创新能力的切入点，逐步开展河中上游的技术研发和产品开发，取得了不俗的成绩，国产机器人的市场份额也在不断扩大。 工业机器人正朝着智能化、模块化、系统化方向发展
工业机器人智能，即让机器人有感知，感知，能够快速准确地检测和判断各种复杂信息。随着执行与控制，自主学习和智能开发的技术进步，机器人将逐步从预先编程，教学再现控制，直接控制，远程操作等被操纵的操作模式发展到自主学习和自主操作..
通过标准化模块组件制造的工业机器人将成为一种趋势。目前，在研究，开发每个国家和将被标准化的伺服马达，传感器，手臂，手腕和机身部件和其他工业标准化装配机器人组件制成标准组件机器人的发展。
研究新的机器人结构是未来的发展趋势。 微动机器人的新结构可以提高工业机器人的工作精度和工作环境。 新型工业机器人结构的开发将适应工作强度高、作业环境复杂的需要。
我国工业机器人的核心部件多为自主研发生产，在同类产品中价格优势明显，性价比高..且供货周期短，服务响应水平及时，在金属成型等领域的应用经验丰富..然而，我国在工业机器人领域起步较晚，行业主要处于中下游，生产和销售规模相对较小。
来源：网络
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