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近年来，日益激烈的市场竞争对各行各业的零部件质量水平提出了越来越高的要求。清洁度作为衡量产品质量和可靠性的重要指标，已引起人们的高度重视。在加工过程中，零件表面附着的杂质会影响精加工过程的**定位，进而影响零件的尺寸精度；在精密装配过程中，细小的切屑会影响产品精度，进而影响产品的性能和寿命。
机器人清洗系统是清洁领域的一场革命，也是柔性清洗的里程碑。R-2000iC/210 WE是法努克公司于2017年推出的一种新型机器人，用于清洗负荷210公斤，半径2450毫米，重复定位精度±0.1毫米。适用于机械加工后的零件清洗，也可用于清洗室高压清洗的恶劣环境。同时，机器人的高度柔性可以有效地帮助客户解决问题，提高产品质量。
其优点是，机器人的配置：
取消了平衡缸的设计，结构更加紧凑
机身的六个轴用不锈钢电机盖壳密封，以提高电机的使用寿命。
●机身采用了字符防锈喷涂，车身漆面，以防止坠落
●使用内置传感器检测气压
通过防水防尘试验，防止漏电，确保安全。
发动机作为汽车的核心部件，其质量直接关系到整车的质量。发动机工件的洁净度直接影响加工过程的尺寸精度和装配性能，是产品质量检测的重要指标之一。因此，在发动机气缸盖、缸体、曲轴等零件的加工过程中，需要使用高压水对其表面、毛孔等进行处理，以进行碎屑、油脂和毛刺的清洗。
针对发动机机体的清洗，上海FANUC公司开发了机器人自动清洗系统，充分证明了该机器人可以应用于这种恶劣的环境。该系统由一个FANUC新的R-2000 IC/210WE机器人、一个LR队友200 IC/5WP机器人、净水车间和周边辅助设备组成。
其中，R-2000iC/210 WE机器人抓取发动机缸体，瞄准固定喷嘴，改变各种姿态，完成缸体表面的清洗。LLR Mate 200 iC/5WP机器人手持喷枪完成了缸体内表面的清洗。两台FANUC清洗机器人共同清洗气缸体的内外表面，充分展示了FANUC系列清洗机器人的优良防水性能。
新的FANUC R-2000iC / 210WE机器人与老款相比，增强适应环境，提高了稳定性的能力。*大化增加灰尘，滴，防锈性能。即使在高压冲洗的恶劣环境下可以做的工作。高度灵活的机器人，以帮助客户降低成本，提高产品质量。
来源：网络
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