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详解发那科M-20iA机器人的内部结构是怎么样的?
发布时间:2019-12-13        浏览次数:394        返回列表
       fanucM-20ia是一种小型智能机器人。它有一个可以轻松处理用户电缆的空心腕部模型和一个可以处理具有高允许惯性矩的大型工件的模型。根据手术范围的大小,可从标准型、短臂型和长臂型中选择合适的型号。该机器人采用高刚性臂和先进的伺服技术,提高了加速性能,缩短了动作时间,实现了高生产率。

手腕轴采用独立驱动机构设计,实现了世界上*薄、*紧凑的内置电缆机械臂。能够有效地实现机器人在狭小空间和高密度环境下的操作。前悬臂实现了优良的电缆集成能力,保持了拉索路径的平滑,维护更容易。它还可以提供手动电缆插入管作为选择。

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手动线缆管理的稳定性降低ROBOGUIDE教成本的离线编程。装载臂加强支撑传感器单元的能力,和多功能性复合夹钳爪手和其他处理设备。配置内置视觉或力传感器后可用于智能应用程序。可主要用于加工,装卸,材料处理,包装,拾取这些条材料的操作中,并作用于不同的领域。

该机器人具有编程界面,操作简单,学习方便,操作舒适。分布式硬件结构和精简的指令集软件可以保证严格的定时和任务执行。外部I/O点可以随意扩展。开放式架构,可连接以太网、设备网等网络。带滤网的自循环通风系统能保证在0℃-45℃范围内正常运行。机器人系统配备了一个大屏幕彩色液晶显示的编程器,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。中英文显示模式可转换,操作方便。并安装了一个无人开关,一步到位,确保安全。
来源:网络

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