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随着新能源汽车的飞速发展，人们对汽车轻量化的要求越来越高。热固性树脂除了热塑性材料外，也越来越多地应用于汽车零部件的生产中。热固性树脂具有刚性高、硬度高、耐温高、不燃烧、尺寸稳定性好等特点。在热固性材料的一次加工过程中，所使用的工艺与热塑性材料的工艺也有很大的不同。工业上大多数热固性材料的加工方法是反应注射成型(RIM)。反应注射成型(RIM)可分为冷固化发泡成型和RIM覆盖成型。
用于实现热固性成型汽车冷却水泵，并采取自动去毛刺件，其中包括本发明的系统：FANUC注塑机ROBOSHOTα-S50iA，所述可动台，机器人LR伴侣200ID，去毛刺系统，静电消除系统，吸尘系统和进料系统，示出了汽车冷却水泵（图2）和热固性模自动化。
其中，机器人α-s50ia注塑机是FANUC公司开发的50吨全电动注塑机，具有成型率高、运转率高、可用性高等特点。只有在标准机的基础上更换专用螺杆筒，才能实现酚醛树脂（电木）的热固性。FANUC注塑机的高稳定性控制、预注射控制、高速低压控制可以提高产品质量。
Mate 200iD 机器人适用于从小到大的广泛应用领域。 广泛用于搬运、装配、抛光、挑选零件，用于实现汽车冷却水泵叶轮、去毛刺及下一零件的铜镶片。 此外，还增加了去毛刺系统、静电消除系统和除尘系统，协助机器人完成去毛刺工艺。 该机器人用于清除冷却水泵叶轮的毛刺，用静电现象消除系统消除去毛刺过程中产生的静电现象，用透明的有机玻璃完全封闭去毛刺系统去毛刺工具具有一个吸入口，该吸入口与真空吸尘器管相连，以确保毛刺不会飞到工作台的其他部位，以及切割材料不粘附在毛刺上后的工件。 此外，还增加了 Fanuc Irvision 二维摄像头，实现了铜套的检测和类型识别，提高了系统的灵活性，降低了硬件成本。
综上所述，该系统具有以下特点。
1.ROBOSHOTα-S50iA用于热固性材料的**注射，可通过更换热固成型的标准机的基础上，专用螺杆来实现;
2使用FANUC机器人对金属零件进行插入和去毛刺；
3。 快速简便的启动自动化(QSSR)功能，实现了机器人与注塑机的快速连接和设定，减少了系统集成和调试时间;
4、机器人自动化部分采用可移动工作台和注塑机实现快速系统施工，适用于柔性生产。
来源：网络
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