此外,我们还做了一个测试,发现M-20iA的*大搬运能力是0.78 秒/循环;76.9 循环/分钟(1.28 循环/秒),是不是很可观~我们测试的条件为:负载20kg,搬运路径: 25-300-25-25-300-25 mm。如下图:
这款机器人拥有的编程界面,操作方面比较友好,易于上手,图标式按键,使操作人员操作起来能够更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构,可以与Ethernet、Device‐net等网络进行连接。另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-45℃范围内正常工作。此外,机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器,操作与编程简单明了,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式,方便操作者。并且安装有dead-man开关,其一步保证安全。真正意义上,实现了操作方便、性能优异、安全性好的优点!
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