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人工智能、机器人、5g通信技术、物联网、大数据等技术已成为全球竞争的核心技术。机器人在新的工业革命中扮演着重要的角色。工业机器人作为第四次产业革命的重要体现之一，不仅是智能装备产业的重要组成部分，也是支撑中国制造业转型升级的重要基础。
自2013年以来，中国已成为工业机器人的全球消费大国，但高端机器人市场长期以来一直被外国品牌垄断，国内工业机器人主要集中在低端产品上，仅占市场份额的30%左右。从产业链的角度看，高附加值产业的上游几乎被日本和德国企业垄断，产业链中游地区已成为各国竞争的焦点，而我国主要集中在下游综合应用环节。
工业机器人产业链的垄断全球**的公司，如日本发那科（FANUC）工业机器人伺服控制系统，并且系统可以制成，并且可以享受到规模经济在机床业务协同的部分带来使公司保持更良好的盈利能力。中游行业还没有形成垄断，热点国家的研究。系统集成产业链上下游具有在整个增值，发挥桥梁转移过程中具有独特的优势。
世界主要国家把机器人作为推动产业转型升级的重要切入点
从2013年产业4.0的启动，到2014-2015年美国从互联网到机器人的路线图，韩国将提出智能机器人的基本计划(2014-2018年) ，日本将发布机器人新战略，到2016年，中国将发布机器人产业发展计划(2016-2020年) ，世界上所有主要国家都将机器人作为促进产业转型升级的重要切入点。
通过增加生产、学习和**合作，日本可以巩固机器人产业的培育能力，在促进机器人的开发和应用的同时，为机器人的应用营造必要的环境，使机器人随处可见。美国从多个方面分析了各种机器人的发展路线图，以加强其在机器人技术中的地位。德国建立了嵌入式制造“智能生产”系统，推动生产系统向智能化方向发展。
韩国积极推进服务型机器人产业的发展，政策将着力扩大韩国机器人产业，支持国内企业拓展海外市场的机器人等。我国的目标是实现在机器人和高端产品，机器人质量的关键零部件的重大突破，实现可靠性，显著提高龙头企业和竞争力的市场份额。
工业机器人技术高度集中，国际巨头的主导和驱动作用明显。
工业机器人巨头企业主要集中在日本、美国、德国等工业化国家，如 Japan Fanuc (发那科)、安川(安川)、川崎重工(川崎)、德国库卡(库卡)、 ABB 瑞士等。 他们在工业机器人领域有着长期而深入的技术积累，并且紧跟时代的创新能力，逐步形成了自己的技术创新路线和产品特色，构建了核心竞争力。 德国的工业机器人研究和应用在世界上的地位，韩国也在不断增长。
全球工业机器人产业链，日本发那科，安川电机，KUKA，ABB瑞士，并在制造机器人本体的龙头企业等代表，以及相关的技术服务和系统集成等诸多核心部件甚至有显著优势，抓住重点对产业价值链的赢利点，具有较强的盈利能力。
工业机器人核心零部件位于产业链上游，其中日本企业处于地位，如发那科、安川电机等，其产业链各环节发展完善，技术研发和市场扩张均十分活跃。工业机器人关键零部件包括精密减速器、伺服电机及驱动、控制器等，是价值链中利润关键点，机器人制造企业与其上游零部件企业的关系呈现出供应商垄断型特殊形态。
工业机器人本体设计处于产业链的中间环节，与核心部件相比技术门槛较低，与系统集成应用相比具有较高的工业附加值。它是世界各国研究的热点。主要企业包括FANUC、松下、安川电机、三星等，机器人控制系统也处于产业链的中间环节，也是世界各国的研究热点。主要企业有FANUC、本田、abb、爱普生机器人等。
数控系统拥有240种产品，占全球销售额的50% ，日本国内销售额的70% 。 安川电机机器人产品包括焊接、装配、涂装、搬运等类型，库卡产品包括托盘堆放机器人、龙门机器人、洁净室机器人、不锈钢机器人、耐热机器人、焊接机器人等。 Abb 的产品包括关节型机器人、协作机器人、并联机器人、喷漆机器人等等。
国际工业机器人巨头利用知识产权来保护产品。开发FannCo**的主要领域是日本、美国、德国和中国。**申请的主要技术方向是机器人手臂、机器人末端机构和控制单元。ABB**部署的主要领域是美国、欧洲和中国，**申请的主要技术方向是机械手和控制单元。
来源：网络
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