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FANUC机器人高压报警原因及处理方法——库卡机器人
发布时间:2019-10-08        浏览次数:462        返回列表
       FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是FANUC机器人静电喷涂应用中一种常见的故障,本公司凭多年维护经验,就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面:

一、高压枪

(1)雾化器与车体距离过近

(2)高压枪松动。

(3)有溶剂、油漆泄漏到高压枪上

  二、高压枪底座

(1)有溶剂或油漆泄漏到底座

(2)底座接头有纤维。当底座有纤维时,可能造成针脚间短路,产生高压报警,可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。

(3)地线断

(4)针脚变形,接触不好。

发那科喷涂机器人

  三、低压电缆(高压枪底座到中臂的电缆)

(1)低压电缆断。

(2)电缆与端子和底座接触不好。

(3)电缆损坏,或破损导致有交叉现象。

四、端子

五、端子到PCE柜的电缆

六、PCE柜到高压控制模块电路

七、高压控制模块

八、高压控制模块到AO、AI和DI电路

九、AO、AI和DI模块

十、AO、AI和DI模块到FANUC机器人控制柜内的CPU

(1)上述模块与FANUC机器人控制柜内的CPU通过光纤连接

(2)判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。

 十一、FANUC机器人控制柜内CPU故障 

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发那科机器人


 

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