FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是FANUC机器人静电喷涂应用中一种常见的故障,本公司凭多年维护经验,就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面:
一、高压枪
(1)雾化器与车体距离过近
(2)高压枪松动。
(3)有溶剂、油漆泄漏到高压枪上
二、高压枪底座
(1)有溶剂或油漆泄漏到底座
(2)底座接头有纤维。当底座有纤维时,可能造成针脚间短路,产生高压报警,可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。
(3)地线断
(4)针脚变形,接触不好。
三、低压电缆(高压枪底座到中臂的电缆)
(1)低压电缆断。
(2)电缆与端子和底座接触不好。
(3)电缆损坏,或破损导致有交叉现象。
四、端子
五、端子到PCE柜的电缆
六、PCE柜到高压控制模块电路
七、高压控制模块
八、高压控制模块到AO、AI和DI电路
九、AO、AI和DI模块
十、AO、AI和DI模块到FANUC机器人控制柜内的CPU
(1)上述模块与FANUC机器人控制柜内的CPU通过光纤连接
(2)判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。
十一、FANUC机器人控制柜内CPU故障
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