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发那科机器人伺服电机启动困难维修处理方法
发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
（图片来源于网络 侵删）
1、[size=13.3333px]发那科机器人伺服电机故障原因
①电源电压过低；
②面接法库卡机器人伺服电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；
⑤库卡机器人伺服电机过载。
2、[size=13.3333px]发那科机器人伺服电机故障排除
（图片来源于网络 侵删）
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
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