Fanuc机器人伺服电机本身：

1）轴承内外圈配合太紧。

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3）轴承选用不当。

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5）轴电流。

　　FANUC机器人使用方面：

1）FANUC机器人机组安装不当，如FANUC机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2）皮带轮拉动过紧。

3）FANUC机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
 
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