abb机器人电路板的保养

       abb机器人电路板在使用中，应定期进行保养，以确保ABB机器人电路板工作在良好的状态和减少ABB机器人电路板的故障率。使用中的ABB机器人电路板的保养分如下几种情况：

1、半年保养：

（1）每季度对ABB机器人电路板上灰尘进行清理，可用ABB机器人电路板专用清洗液进行清洗，将ABB机器人电路板上灰尘清洗完毕后，用吹风机将ABB机器人电路板吹干即可。

（2）观察电路中的电子元件有没经过高温的痕迹，电解电容有没鼓起漏液现象，如有应进行更换。

2、年度保养：

（1）对ABB机器人电路板上的灰尘进行清理。

（2）对ABB机器人电路板中的电解电容器容量进行抽检，如发现电解电容的容量低于标称容量的20%，应更换，一般电解电容的寿命工作十年左右就应全部更换，以确保ABB机器人电路板的工作性能。

（3）对于涂有散热硅脂的大功率器件，应检查散热硅脂有没干固，对于干固的应将干固的散热硅脂清除后，涂上新的散热硅脂，以防止ABB机器人电路板中的大功率器件因散热不好而烧坏。


Fanuc机器人保养更换电池

Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

（4）装上新电池，插好接头


2、更换机器人本体上的电池

FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d  Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d  Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

（1）保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。

（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

       点击了解更多发那科机器人信息