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FANUC机器人伺服电机故障分析、解决
发布时间:2019-06-05        浏览次数:278        返回列表
 Fanuc机器人伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法:

发那科机器人 伺服电机
(图片来源于网络  侵删)

  一、FANUC伺服电机发烫:

解决方法:先检查水泵是否工作,还有要看下循环水是否低处液面。

       二、感觉电机没力气,转不动:

解决方法:查看电路,检查电机线是否缺相,或者电缆线是否短路。

       三、电机发出奇怪的声音:

解决方法:查看电机是否超负荷运转;有可能是电机内部存在故障,应及时送修或更换。---

       四、电机反转:

解决方法:直接检查电机线是否缺相或将输出UVW端调换。

       五、机有一轴不转动:

检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏;

检查步骤如下:

       1.将不动轴所对应的航空插头拔下;--

       2.然后插到可动轴所对应的驱动器上,观察其现象。如果动说明正常了;如果不动的话那就说明电缆线或者电机有故障了,需要及时更换了,则就说明这台该轴所对应的驱动块损坏了,需更换驱动块。

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