发那科机器人（FANUC）的IMSTP信号通常位于机器人的控制面板或示教器上。

在控制面板或示教器上，你可以找到一个或多个信号指示器，它们将显示IMSTP信号的状态。这些信号指示器通常以LED灯的形式存在，当IMSTP信号为低电平时，LED灯会亮起，而当IMSTP信号为高电平时，LED灯会熄灭。

要找到具体的IMSTP信号位置，你可以按照以下步骤操作：

打开机器人的控制面板或示教器。

寻找一个标记为“IMSTP”的信号指示器。

如果找不到标记为“IMSTP”的信号指示器，你可以查阅机器人的用户手册或技术文档，以确定IMSTP信号的具体位置。

如果仍然无法找到IMSTP信号的位置，你可以联系机器人的制造商或技术支持团队，以获取更详细的帮助。

需要注意的是，不同的发那科机器人型号可能会有不同的控制面板或示教器设计，因此IMSTP信号的位置可能会有所不同。因此，在操作机器人之前，建议仔细阅读相关的用户手册和技术文档，以确保正确了解和操作机器人。