发那科机器人出现报警时，可以采取以下排查故障的方法：

查看机器人控制柜的显示屏上是否有错误代码，根据错误代码可以大致判断故障原因。

检查机器人的机械部件是否有异常，例如机械臂、关节、传动装置等。

检查机器人的电器部件是否有异常，例如传感器、电机、电源等。

在机器人控制系统中查看报警记录或故障履历，分析报警的具体情况。

如果以上方法都无法解决问题，可以考虑联系发那科机器人的技术支持人员或专业维修人员，寻求进一步的帮助和支持。

需要注意的是，对于发那科机器人的报警排查，需要有专业的技术人员和工程师团队进行支持和维护，以确保排查的准确性和安全性。同时，在日常使用中，也需要定期对机器人进行维护和保养，以延长机器人的使用寿命和减少故障的发生。