发那科机器人的零点标定通常可以通过以下步骤进行：

1. 开启机器人控制器的电源，并确保与机器人连接的电缆和线路正确连接。

2. 进入机器人控制器的操作界面或菜单，通常可以通过面板上的按键或触摸屏进行控制。

3. 在控制器界面中寻找“零点标定”或类似的选项，不同机型的控制器可能会在不同的位置，您可以参考操作手册或咨询发那科的技术支持获得准确的位置。

4. 进入零点标定菜单后，按照控制器的指示，依次对机器人的各个关节进行回零操作。这通常会涉及机器人的轴动作，以将关节移动到预先定义的回零位置。

5. 当所有关节回到预设的回零位置后，按照控制器的指示确认回零操作完成。

请注意，具体的零点标定步骤可能会根据机器人型号、控制器版本和软件界面而有所不同。因此，建议您参考发那科机器人的操作手册或联系发那科的技术支持，以获取针对您机器人型号的详细操作步骤和注意事项。他们将能够提供您所需的具体指导以确保正确进行零点标定。