解决发那科机器人报警问题的具体方法取决于报警代码的类型和具体情况。以下是一些通用的步骤和建议：

1. 查找文档：查阅机器人的用户手册、技术手册或维护手册，以确定报警代码的具体含义和解决方法。这些文档通常提供有关报警代码和故障排除的详细信息。

2. 审查程序或参数：检查机器人控制器上的程序或参数是否正确设置。有时报警代码可能是由于错误的参数配置或程序错误而触发的。

3. 重启机器人：尝试重新启动机器人系统，有时报警可能是由于临时问题引起的，重新启动可能会解决问题。

4. 检查电源和电缆：确保机器人的电源供应正常，并检查电缆连接是否松动或损坏。电源问题和连接问题可能导致报警。

5. 检查传感器和执行器：检查机器人周围的传感器和执行器，确保它们正常工作。如果传感器异常或执行器有故障，可能触发相应的报警。

6. 进行维护和保养：正确维护和保养机器人系统是预防故障和报警的重要步骤。定期清洁和检查机器人部件，保持其处于良好工作状态。

7. 联系技术支持：如果以上步骤无法解决问题，您可能需要联系发那科技术支持团队。他们可以提供更详细和专业的帮助，并指导您解决特定的报警问题。

请注意，在解决机器人报警问题时，始终要优先考虑安全。遵循适当的操作程序，并确保在解决问题时不会造成进一步的损坏或意外。