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1、到位后光电开关无信号。 处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜，是不是有异物遮挡光电开关；查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。
2、查看码垛机电磁阀是不是毛病。 处置办法：处置发那科码垛机器人毛病时留意安全。设备运转呈现异常情况时，需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，断定设备停机后，再进行处置。必要时，断开设备电源，以避免误启动。
3、气缸动作后，其上磁环开关无信号。 处置办法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆彻底伸出或缩回。
此外，咱们还应留意：若发那科码垛机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常运转后，再对损坏的零部件维修，避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下，进入设备内部处置毛病，以防发作人身伤害事故。
来源：网络
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